机译:刚度矩阵方法设计静态平衡平面铰接机械手
Static balance; Zero-free-length spring; Articulated manipulator; Stiffness block matrix;
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机译:重力下弹簧铰接式平面串行或准连机机构的分析刚度方法及任意载荷
机译:用笛卡尔坐标使用刚度矩阵方法设计静态平衡串联设计的参数分析
机译:一种用于路径生成和拾取和放置应用的高速,高精度平面操纵器的最佳合成的计算机辅助设计方法。
机译:胸椎静态触诊可引起压痛和僵硬以测试可操作病变的可靠性
机译:各向同性刚度条件下运动学冗余平面并联机械手的设计与分析
机译:铰接式柔性机械手的大平面机动。进度报告,截止日期为1988年5月31日