用于引导铰接臂机械手的至少一条线路的设备以及铰接臂机械手

摘要

为了在用于引导铰接臂机械手(1)的至少一条线路的设备(10)中施加适当的复位力，构造有用于施加弹性的复位力的复位机械装置(40)。该复位机械装置包括引导单元(42、20)和以能移动的方式支承在引导单元上的滑动元件(28)。在滑动元件(28)与引导单元(42、20)之间布置有弹性的复位单元，其具有至少一个优选构造为变向滚轮(44、60)的变向元件以及灵活弯曲的、条状的连接元件(46、66)。