Pas frais mon poisson? Mon robot vous dit que si!

摘要

L'application est unique au monde. Developpe par des chercheurs de l'universite de La Rochelle a la demande de trois ports charentais, le robot "eFish" permet d'evaluer la fraicheur du poisson de maniere automatique et sans contact, dans l'environnement difficile d'une criee. Pour remplacer les sens humains, il associe deux outils:un nez electronique et une camera de vision industrielle. Ensuite, tout est une question de modeles mathematiques... Apres six ans de recherches et d'essais, eFish est enfin pret a etre industrialise. Une belle reussite au regard des nombreuses contraintes qu'il a fallu surmonter. Lorsque nous arrivions a la criee tous les jours a trois heures du matin, les pecheurs et les mareyeurs devaient se demander ce que nous venions faire... Il faut dire qu'avec nos entonnoirs et nos cables, nous avions l'air de veritables "Geo Trouvetou"!, se souvient Pierre Loonis, directeur de recherche au L3I (Laboratoire Informatique, Image, Interaction) a La Rochelle. L'experience, a l'epoque, est inedite. Evaluer la fraicheur des poissons de maniere automatique et sans le moindre contact avec le produit, voila une idee a faire palir d'envie le heros de Walt Disney...