机译:视觉软件支持机器人界面
机译:视觉软件支持机器人界面
机译:易于视野:Sewermager Maging可以用机器人接口3D视觉
机译:软件套件支持简单的机器人编程
机译:串联生产的虚拟机器人编程 - 由现代传感器技术支持
机译:Continuum Surrogate软件接口,用于连续机器人的远程操作。
机译:视觉辅助脑机界面训练系统用于机器人手臂控制和在两名颈脊髓损伤患者中的临床应用
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:EVa机器人辅助立体视觉头的性能评估与软件设计