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Robotik trifft Kunstliche Intelligenz

机译:机器人技术遇上人工智能

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摘要

Im Forschungsprojekt BesMan entwickelten Forscher des DFKi und der Universitat Bremen eine lernfahige Software, die Robotern ein geschicktes Hantieren in Weltraumanwendungen und auf der Erde ermoglicht. Greifen, heben, schrauben - Roboter sollen an menschenfeindlichen Orten wie dem Weltraum selbststandig knifflige Aufgaben losen. Damit ihnen das gelingt, haben das Robotics Innovation Center des Deutschen Forschungszentrums fur Kunstliche Intelligenz (DFKI) und die Arbeitsgruppe Robotik an der Universitat Bremen Methoden zur ein- und zweiarmigen Manipulation entwickelt sowie eine Lernplattform, die es Maschinen ermoglicht, Verhaltensweisen des Menschen nachzuahmen.
机译:在BesMan研究项目中,DFKi和不来梅大学的研究人员开发了能够学习的软件,该软件使机器人能够熟练地操纵太空应用程序和地球。抓紧,抬起,拧紧-机器人应该在诸如空间之类的非人的地方独立解决棘手的任务。为了使他们成功,德国人工智能研究中心(DFKI)的机器人技术创新中心和不来梅大学的机器人技术工作组开发了单臂和两臂操纵方法以及一个使机器能够模仿人类行为的学习平台。

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