Die Servopneumatik ermoglicht, vorhandene Sensoren zur Antriebssteuerung oder -regelung auch zur Zustandsuberwachung der Antriebsachse zu nutzen. So halt sich der Aufwand fur diesen Zusatznutzen bei einer robotergefuhrten Schweisszange nicht nur in Grenzen, er bietet zudem die Moglichkeit, die ermittelten Antriebsdaten auch fur die Qualitatskontrolle eines jeden Schweisspunkts zu verwenden.
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