基于模糊PID控制方式的焊枪伺服控制系统设计

摘要

随着社会经济水平的不断提高和信息时代的不断发展,传统的焊枪控制系统已经无法满足信息时代的发展需要,不仅无法实现对焊枪位置的准确控制,还严重影响了焊缝质量.在这样的背景下,焊枪伺服控制系统应运而生,该系统很好地运用了模糊PID控制方式,具有非常高的应用价值及前景,实现了相关驱动设备力矩和位置的精准化控制.基于以上情况,本文分析了焊枪伺服控制系统组成,研究了焊枪伺服控制系统硬件实现,探讨了焊枪伺服控制方式,介绍了焊枪伺服控制软件设计.希望通过这次研究,为设计人员提供有效的借鉴和参考.