机译:使用多目标顺应性,通过平行/平行运动技巧对微/纳米顺应性抓握和移动进行拓扑优化
机译:使用多目标顺应性,通过平行/平行运动技巧对微/纳米顺应性抓握和移动进行拓扑优化
机译:钳口平行运动的柔性夹具的设计与建模
机译:具有较大机械优势的自适应柔顺夹爪的拓扑和尺寸形状优化,可用于抓取不规则物体
机译:微/纳米握把和移动柔顺机制,平行运动提示
机译:具有3-UPS兼容并联机构的宏微机械手的设计和优化。
机译:组合工况和约束条件下柔性平行平面机构的多目标拓扑优化
机译:拓扑优化3-DOF完全符合平面平行机械手的集成设计