机译:禁飞区约束下基于序列二次规划的快速路径规划算法
path planning; SNOPT; nonlinear programming; no-fly zone; polygon; intersection point;
机译:禁飞区约束下基于序列二次规划的快速路径规划算法
机译:同时具有路径和禁飞区约束的在线重入制导算法
机译:椭圆约束下线性约束下非凸二次整数优化的快速分支定界算法
机译:基于动态规划算法的无飞域约束的巡航阶段最佳飞行路径规划
机译:具有内点法和模糊启发式的顺序线性和二次规划的自适应算法
机译:改进遗传算法的双路径约束多AGV路径规划
机译:使用椭圆形松弛进行线性约束的非凸二次整数优化的快速分支和绑定算法
机译:一种计算线性约束条件下二次函数平稳点的紧致算法。