Prazise Elektromotoren als kunstliche Robotermuskeln (SPS/IPC/Drives: 1-100) - Ohne Bewegung lauft nichts

摘要

Arm anwinkeln, Handflache ausstrecken, Finger spreizen; dann das Ganze hin und her schwenken lassen. Nur schon der grobe Ablauf einer vermeintlich einfachen Wink-Bewegung setzt die Bewegung verschiedener Gelenke voraus. Beim Menschen erledigen dies Muskeln, die durch den Ablauf von Zusammenziehen (Kontraktion) und Erschlaffen (Relaxation) Korperteile bewegen. Ein Roboter muss auf andere Techniken zuruckgreifen: Um vorwartszukommen, verwendet er Elektromotoren. Dabei handelt es sich oft um Gleichstrommotoren z.B. des Antriebsspezialisten maxon.