Verificatie van ontwerpkeuzes: Praktische modellering en Tuning van een mechatronisch systeem

摘要

NBG in Nederweert ontwikkelde voor een van zijn klanten een 5-assig gedistribueerd systeem. Het bedrijf verzorgde ontwerp, implementatie en timing. De regeling werd vooraf gesimuleerd op het open-source platform Scilab/Scicos. Vervolgens werd de regeling geimplementeerd in embedded software met behulp van eerder ontworpen blokken motion-software die draaien op eerder ontworpen hardware. Om de gevraagde prestatie te bereiken, werd de regeling na integratie getuned met behulp van een in eigen huis ontwikkelde spectrumanalysator in LabVIEW, die werkt met de standaard audio in- en uitgangen van de PC. Open-source, hergebruik, zelfbouw, standaard-dat klinkt politiek allemaal zeer correct. We vragen mechatronica-architect Angelino Eijgermans van NBG naar zijn overwegingen.