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机译:用于级联控制系统的新型抗饱和框架:在欠驱动机械系统中的应用
Anti-windup compensator; Decoupled architecture; Cascade control systems; Linear matrix inequality; Underactuated mechanical system;
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机译:应用专注于双模型机器人的欠抗动机械系统的几何控制
机译:用于欠驱动系统的平滑超扭曲滑模控制
机译:欠驱动机械系统的二阶滑模控制II:倒立摆的轨道稳定应用于摆动/平衡控制