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机译:关联结构在机器人接触任务学习阻抗控制中的应用
Connectionist; Learning; Manipulation robots; Contact tasks; Impedance control; Recurrent network; Neural networks; Manipulation robots; Force control;
机译:关联结构在机器人接触任务学习阻抗控制中的应用
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机译:通过前馈连接器结构学习操纵机器人的阻抗控制
机译:规划在振荡和不确定环境中的阻抗控制器的机器人任务。
机译:基于气动的肌肉机器人的在环控制和任务学习
机译:采用刚性位置控制机器人的接触式操作任务学习力控制
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