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机译:类似于PD的控制器,用于机械手机器人的延迟双边遥控操作
robot teleoperation; force feedback; PD-like control; time delay;
机译:类似于PD的控制器,用于机械手机器人的延迟双边遥控操作
机译:随机网络诱发的时滞多机器人多边协作遥操作的自适应模糊控制
机译:具有简单分散非线性PD类控制器的机器人操纵器的全局渐近跟踪
机译:具有随机延迟的机械手的双向力/运动远距操作
机译:具有时间延迟和动态变化的机器人的双向遥操作。
机译:机械臂虚拟遥控操作中人体刚度估算的价值
机译:一种透明的双侧控制方案,用于使用比例延迟控制器的本地漫步系统
机译:控制与长距离,灵活机械手的双边遥操作相关的问题