机译:具有PID滑动面的机器人机械手的变结构控制
机译:具有PID滑动面的机器人机械手的变结构控制
机译:基于变结构控制器的新型机械手时变滑动面设计。
机译:具有气动人工肌肉的机械手机械臂的经典滑动和广义变结构控制
机译:具有参数摄动的机器人机械臂的一种新型变结构PID控制器:一种增强的滑动表面方法
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:进化算法与机器人机械手的PID表面滑动模式控制的优化