具有非线性滑动模态的变结构控制

摘要

挠性卫星在控制受限情况下,采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态,因此在大角度机动控制中就不能保证过渡过程品质.本文针对这个问题,采用抛物线型滑动模态设计了一种过渡过程性能很好的变结构控制器,在高阶系统应用这种非线性滑动模态的变结构控制的稳定性还没有证明.本文把这种非线性滑动模态控制扩展到高阶对象,考虑这样一类被控对象,被控对象为单输入单输出高阶系统,把非线性滑动模态改进为：S=κ<1>у+у<2>sgn(у)+κ<2>у,增加κ<2>у项,是为了增加阻尼项,其中κ<1>＞0,κ<2>＞0,并对改进后的非线性滑动模态控制的存在性和稳定性作出了证明.