机译:模型参数未知的欠驱动水面船舶的鲁棒全局一致渐近稳定
underactuated surface vessels; global uniform asymptotic stability; full-state stabilization; parameter uncertainties;
机译:模型参数未知的欠驱动水面船舶的鲁棒全局一致渐近稳定
机译:欠驱动水面舰艇的全局均匀渐近稳定
机译:对底表面容器的全局渐近位置稳定的简单鲁棒控制
机译:参数不确定性的欠驱动表面容器的鲁棒全局渐近稳定
机译:使用航点导航的欠驱动无人水面舰艇的组合有限时速度和偏航控制器
机译:具有随机收益的二维非标准更新风险模型中破产概率的一致渐近性
机译:具有未知模型参数的全球均匀渐近稳定的鲁棒平稳控制
机译:欠驱动自主水面舰船的指数稳定