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机译:使用输入整形和压力反馈来抑制轻型柔性液压起重机的回转运动中的振荡
Pressure feedback; Input shaping; Flexible manipulator; Vibration reduction;
机译:使用输入整形和压力反馈来抑制轻型柔性液压起重机的回转运动中的振荡
机译:塔式起重机的命令成形回转运动
机译:用于回转起重机运动的球形摆锤小振荡
机译:使用输入整形抑制节能型桥式起重机的振动
机译:输入整形和PID反馈控制的智能结合。
机译:回转吊车运动的球形摆小振动
机译:一种精密柔性宇宙飞船的三维旋转运动的输入整形
机译:使用重型液压机器人进行柔性梁的减振回转的输入整形