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机译:用于移动机器人的使用MEMS陀螺仪的最小漂移航向测量:与测距法融合
Complementary filter; Heading estimation; MEMS gyro; Mobile robots; Odometry;
机译:用于移动机器人的使用MEMS陀螺仪的最小漂移航向测量:与测距法融合
机译:使用MEMS陀螺仪对移动机器人进行最小漂移航向测量:与里程表融合
机译:使用MEMS陀螺仪进行最小漂移方向测量的室内移动机器人
机译:使用LSM进行移动机器人航向检测的新MEMS陀螺寻北方法
机译:离散和连续极地几何形状与车轮和IMU里程表的融合,用于移动机器人的定位。
机译:使用MEMS陀螺仪对室内移动机器人进行最小漂移航向测量
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机译:室外地形全方位移动机器人的性能分析与测距改进