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机译:自适应参数的指数参数和跟踪误差收敛性保证了励磁的持久性
model reference adaptive control; persistence of excitation; long-term learning; neuroadaptive control; robust adaptive control; unmanned aerial vehicles;
机译:自适应参数的指数参数和跟踪误差收敛性保证了励磁的持久性
机译:使用固定能量的永久激励来稳定自适应控制器和获得硬边界,以进行参数估计误差
机译:无持续励磁条件的电液系统复合自适应力跟踪控制
机译:没有持续激励的自适应系统中跟踪误差的指数收敛
机译:并发学习以实现自适应控制中的收敛性而无需持续激励
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:在没有持续激励的自适应系统中跟踪误差的指数收敛
机译:无持续激励的鲁棒自适应调节