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机译:使用参考扫描匹配的移动机器人的全局本地化
Global localization; Hybrid map; Mobile robot; Pairwise geometric relationships; Scan matching;
机译:使用参考扫描匹配的移动机器人的全局本地化
机译:GEMA〜2:快速移动机器人全局自定位的几何匹配分析算法
机译:3D扫描匹配移动机器人定位在崎岖地形上
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机译:非结构化环境中移动机器人本地化的自适应扫描相关性。
机译:基于超声传感器的移动机器人全向扫描定位方法
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