机译:使用伪超声系统和航位推算集成系统对移动机器人进行定位
Absolute position measurement system; Dead reckoning (DR); Positioning failure detection algorithm; Pseudolite ultrasonic system (PUS); PUS/DR integrated systems;
机译:使用伪超声系统和航位推算集成系统对移动机器人进行定位
机译:使用伪卫星超声系统和航位推算集成系统对移动机器人进行定位
机译:通过融合死区重击和超声测量的移动机器人定位系统
机译:松散耦合的集成系统,使用Pseudolite超声波系统和Dead-reckoning进行自主移动机器人的定位
机译:集成在移动操纵机器人系统中的抓取器和切割器,用于收获温室产品。
机译:基于粒子滤波和原始距离扫描的移动机器人鲁棒航位推算系统
机译:基于超声信标和航位推算的移动机器人位置和航向的最优估计