机译:自主移动机器人本体感受导航和预测轨迹跟踪
EXPERIMENTAL VALIDATION; FEEDBACK LINEARIZATION; SYSTEMS; STABILIZATION; ODOMETRY;
机译:自主移动机器人本体感受导航和预测轨迹跟踪
机译:稳定交付:用于运输车辆和移动机器人的跟踪和自主导航的无线本地定位系统
机译:非线性动态反演的自主移动机器人轨迹跟踪
机译:基于WSN导航的非自主式轮式移动机器人轨迹跟踪控制
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。