机译:具有输入饱和的柔性机械臂的自适应边界控制
Adaptive control; input saturation; singular perturbation; PDE model; boundary control;
机译:具有输入饱和的柔性机械臂的自适应边界控制
机译:基于输入饱和的高阶扰动观测器的柔性机械臂边界控制
机译:具有输入饱和的柔性机械臂的偏微分方程边界控制
机译:基于干扰观测器的输入饱和的柔性机械手的边界控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:利用输入整形器和自适应正位置反馈实现双连杆柔性机械臂的振动控制
机译:输入整形滤波器方法,用于控制结构灵活的长距离机械手。