Boundary control; Input saturation; Singular perturbation; Disturbance observer;
机译:基于输入饱和的高阶扰动观测器的柔性机械臂边界控制
机译:基于输入饱和的高阶扰动观测器的柔性机械臂边界控制
机译:基于Observer的动态表面控制,用于柔性联合机械手系统,具有输入饱和和使用Type-2模糊神经网络的未知干扰
机译:基于干扰观测器的输入饱和的柔性机械手的边界控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于CNF和ISM的MEMS微镜抗输入饱和和扰动的增强鲁棒控制算法。
机译:基于干扰观察者的事件触发控制,用于输入饱和度的多种子体系统