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机译:自主停车的协同横向车辆控制
Lateral vehicle control; Dynamic surface control; Autonomous valet parking;
机译:自主停车的协同横向车辆控制
机译:考虑执行器动力学的半自动代客泊车横向车辆控制
机译:连通车辆环境中多车协作自主停车轨迹规划的最优控制问题
机译:自主停车系统侧向车辆控制的实验验证
机译:代客泊车场景的乘用车模型预测控制系统设计
机译:使用可达设定估计的自主代客泊车停车的有限可见性感知运动规划
机译:自动代客泊车横向控制器的设计及其对车辆类型的性能分析