机译:非完整轮式移动机器人的切换控制理论与实验镇定
Wheeled mobile robot; WMR; Switched system; Nonlinear control; Underactuated system; Nonholonomic system;
机译:非完整轮式移动机器人的切换控制理论与实验镇定
机译:非专门轮式移动机器人系统的有限时间转换二阶滑动模式控制
机译:具有过去信息的非完整轮式移动机器人的鲁棒控制:理论与实验
机译:具有全景摄像机的非完整轮式移动机器人的基于视觉的切换控制策略
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:非完整轮式机动机器人的轨迹跟踪和多机器人形成的建模与控制