机译:轮式机器人的自适应模糊控制
Mobile robot; Neural networks; Fuzzy logic systems; Neuro-fuzzy control;
机译:基于EP的轮式移动机器人运动学控制和自适应模糊滑模动态控制
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:在领导跟随地区实施方法中实施的轮式移动机器人自适应模糊逻辑控制器的设计与研究
机译:模糊自适应迭代学习控制的轮式移动机器人速度跟踪控制
机译:受到输入约束的自适应控制:使用完整的移动机器人操纵轮式平台。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:一种基于自适应无迹卡尔曼滤波器的轮式移动机器人自适应跟踪控制,在车轮打滑时具有控制约束