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张梁; 张方; 蒋祺; 朱伟;
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;
昆山华恒焊接工程技术中心;
轮式机器人; 振动; 模糊控制; 联合仿真;
机译:基于EP的轮式移动机器人运动学控制和自适应模糊滑模动态控制
机译:基于无源自适应网络模糊推理控制器的轮式移动机器人
机译:基于主动干扰抑制控制的带滑移轮式机器人跟踪控制
机译:主动协调式机器人地形自适应轮式车辆的动态控制和仿真。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:基于模糊滑模控制的双曲函数的两个轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:基于最优直接输出反馈控制的柔性转子振动主动控制
机译:发动机固有振动频率检测方法,主动振动隔离支撑装置控制方法,发动机固有振动频率检测装置,主动振动隔离支撑装置控制装置,主动振动隔离支撑装置以及振动体的振动频率检测装置
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