机译:基于静态PVDF传感器和Fuzzy-PID控制方法的机器人细胞注射力控制
PVDF; Force sensor; Fuzzy-PID; Cell injection; Inverse model;
机译:基于静态PVDF传感器和Fuzzy-PID控制方法的机器人细胞注射力控制
机译:多个协作机器人中基于传感器的力和力矩估计和控制
机译:基于单元的平滑离散剪切间隙法(CS-FEM-DSG3),集成了压电传感器和执行器的复合板的静,自由振动分析和动态控制
机译:基于PVDF静态微型微型传感器和模糊PID控制方法的微型力跟踪系统
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:基于PVDF静态微型微型传感器和模糊PID控制方法的微型力跟踪系统