基于力／力矩传感器的机器人力控制实验作业系统

摘要

该文介绍了建立基于力／力矩传感器的机器人控制实验作业系统，描述了系统的构成，分析了在实时路径修正基础上设计的通讯接口卡的工作原理和硬件设计以及相应的软件功能。