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机译:用于3D点云注册的快速而强大的本地描述符
Local feature descriptor; 3D point cloud registration; Point correspondences; Self-similar models; Feature matching;
机译:用于3D点云注册的快速而强大的本地描述符
机译:基于视图不变的局部特征描述符和变换一致性验证的自动鲁棒点云注册框架
机译:用于3D二进制特征表示的局部体兴结构和来自低成本传感器的点云的强大注册
机译:使用几何和光度局部特征的3D点云鲁棒描述符
机译:使用简约描述符进行3D对象识别和配准
机译:自我监控点设置点云注册的本地描述符
机译:DeepPoint3d:使用深度度量学习3D点云学习鉴别的本地描述符