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机译:混合六自由度医疗机器人的绝对精度分析和改进
Robot calibration; Kinematic calibration; Robot accuracy; Manipulator accuracy; Kinematic parameters; Observability;
机译:混合六自由度医疗机器人的绝对精度分析和改进
机译:使用POE建模方法提高ITER应用的混合机器人的精度
机译:基于关节角度误差分析的混合制造工艺工业机器人轨迹精度评估图
机译:MRI环境下用于医疗机器人的6自由度混合驱动系统
机译:用于机器人遥操作的6自由度触觉界面的设计。
机译:工业机器人的绝对定位精度改进
机译:不稳定型心绞痛住院的医疗保险受益人的护理质量趋势11该研究部分得到了帕特里克和凯瑟琳·韦尔顿·多纳休医疗研究基金会的支持。 Krumholz博士是Paul Beeson系的学者。本出版物所依据的分析是在合同号500-96-P549下进行的,该合同的名称为“康涅狄格州使用和质量控制同行评审组织”,由卫生与公共服务部卫生保健融资管理局赞助。本出版物的内容不一定反映卫生和公共服务部的观点或政策,提及商品名称,商业产品或组织也不一定表示得到美国政府的认可。作者对所提出想法的准确性和完整性承担全部责任。本文是卫生保健筹资管理局发起的“卫生保健质量改善计划”的直接结果,该计划鼓励确定通过对护理模式进行分析而得出的质量改善项目,因此该承包商不需要任何特殊资金。欢迎作者就涉及所提出问题的经验提出想法和贡献。