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机译:使用POE建模方法提高ITER应用的混合机器人的精度
Laboratory of Intelligent Machines, Lappeenranta University of Technology, FIN-53851 Lappeenranta, Finland;
Laboratory of Intelligent Machines, Lappeenranta University of Technology, FIN-53851 Lappeenranta, Finland;
Laboratory of Intelligent Machines, Lappeenranta University of Technology, FIN-53851 Lappeenranta, Finland;
ITER; Accuracy; Differential Evolution; Hybrid robot; Product of exponentials (POEs);
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