...
机译:运动学和动力学不确定的机器人的自适应逆动力学控制
Adaptive control; Uncertain kinematics; Inverse dynamics control; Manipulator;
机译:运动学和动力学不确定的机器人的自适应逆动力学控制
机译:运动学和动力学不确定的非完整移动机器人轨迹跟踪的自适应滑模控制
机译:运动学和动力学不确定的机器人机械手的自适应控制
机译:具有不确定运动学和动力学特性且无加速度测量的刚性连杆机器人的自适应任务空间控制
机译:机器人系统的逆运动学和动态控制方法。
机译:一类不确定复杂参数和扰动的非线性复杂动力系统的自适应控制
机译:具有不确定运动学和动态的平行机器人的自适应控制
机译:机器人加油机臂运动学,动力学和全球位置控制。