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机译:通过快速NMPC方案在状态和控制约束下双摆的摆动和稳定
Twin Pendulum; Swing-up; Constrained stabilization; Fast NMPC;
机译:通过快速NMPC方案在状态和控制约束下双摆的摆动和稳定
机译:用于监管和经济NMPC的快速NMPC计划-评论
机译:通过能量控制和拉格朗日方法对小车摆系统的起摆和稳定控制
机译:分布式NMPC方案而不稳定终端约束
机译:单个倒立摆的摆动和稳定:实时实现。
机译:振荡延迟反馈控制方案用于稳定平衡点
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