A Distributed NMPC Scheme without Stabilizing Terminal Constraints

机译：分布式NMPC方案而不稳定终端约束

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Lars Grüne; Karl Worthmann;
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年度 2012
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1. Swing-up and stabilization of a Twin-Pendulum under state and control constraints by a fast NMPC scheme [J] . Mazen Alamir, Andre Murilo Automatica . 2008,第5期

机译：通过快速NMPC方案在状态和控制约束下双摆的摆动和稳定
2. Predictive Path Following of Mobile Robots without Terminal Stabilizing Constraints [J] . Mohamed W. Mehrez, Karl Worthmann, George K.I. Mann, IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

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3. Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems [J] . Sven Knüfer, Matthias A. Müller, Frank Allg?wer IFAC PapersOnLine . 2016,第18期

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4. A Distributed NMPC Scheme without Stabilizing Terminal Constraints [C] . Lars Grune, Karl Worthmann LCCC workshops . 2012

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5. Modeling and protection scheme for ieee 34 radial distribution feeder with and without distributed generation. [D] . Ashok, Sidharth Parmar. 2014

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6. Results from the International Consortium of Orthopaedic Registries: An Innovative Distributed Research Network for Global Post-Market Surveillance: International Comparative Evaluation of Fixed-Bearing Non-Posterior-Stabilized and Posterior-Stabilized Total Knee Replacements [O] . Thomas Comfort, Valborg Baste, Miquel Angel Froufe, -1

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7. Performance of NMPC Schemes without Stabilizing Terminal Constraints [O] . Nils Altmüller, Lars Grüne, Karl Worthmann 2010

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