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机译:多种AUV的有限时间共识和避免碰撞控制算法
Finite-time control; Consensus; AUVs; Leaderless; Leader-follower; Collision avoidance;
机译:多种AUV的有限时间共识和避免碰撞控制算法
机译:用于抵抗四轮车无人机的有限时间形成跟踪控制
机译:具有避撞和变化网络拓扑的多航天器有限时间相对轨道姿态跟踪控制
机译:分布式多个AUV的有限时间自适应共识跟踪控制算法
机译:确定性防撞算法的开发,用于自动导引车的选路。
机译:非结构化环境下基于改进触手算法的多架无人机编队飞行与避撞
机译:一种改进的aUV水平避碰动态窗口算法
机译:TCas II(交通警报和防撞系统)aTCRBs(空中交通管制雷达信标系统)监视算法