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机译:具有终端滑模的机器人机械手的连续有限时间控制
Finite-time stability; Terminal sliding mode; Fractional power; Robustness; High precision;
机译:具有终端滑模的机器人机械手的连续有限时间控制
机译:用于空中机器人开发的电缆驱动机械手的实用连续非垂直端子滑动模式控制
机译:基于非线性有限时间观察者在存在匹配和错配的不确定因素的柔性接头机器人机械手连续模糊非垂直终端滑动模式控制
机译:具有终端滑动模式的机器人操纵器连续有限时间控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:基于同步终端滑动模式控制的机器人机械手的有限时间容错控制
机译:一种用于控制远程机器人系统的多模式操纵器显示系统