机译:通过自适应非垂直端子滑动模式控制技术对N -LINK机器人机械手的容错控制
机译:基于非奇异终端滑模和RBF神经网络的机器人机械臂自适应有限时间跟踪控制
机译:具有终端滑模的机器人机械手的连续有限时间控制
机译:具有终端滑动模式的机器人操纵器连续有限时间控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:机器人的高级区间2型模糊滑模控制。
机译:基于非奇异快速终端滑动模式控制和干扰观测器的机器人机械手的一种新型容错控制方法
机译:机器人机械手容错操作的控制结构