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机译:轮式移动机器人的全局指数设定点控制:一种Lyapunov方法
Mobile robots; Underactuated system; Nonlinear control; Backstepping;
机译:轮式移动机器人的全局指数设定点控制:一种Lyapunov方法
机译:基于Lyapunov函数的两轮移动机器人非线性控制
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机译:移动机器人的全局指数设定点控制
机译:基于Lyapunov的轮式移动机器人控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:基于Lyapunov重构设计的滑移轮式移动机器人鲁棒Backstepping控制
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法