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机译:存在不确定性时手推车倒立摆的输出反馈稳定
Extended High-Gain Observers; Dynamic inversion; Underactuated mechanical systems;
机译:存在不确定性时手推车倒立摆的输出反馈稳定
机译:间歇性反馈控制策略,用于稳定手控小车上的倒立摆,类似于人棍平衡
机译:间歇性反馈控制策略,用于稳定手控小车上的倒立摆,类似于人棍平衡
机译:存在不确定性时,手推车上倒立摆的稳定
机译:存在不确定性时的输出反馈控制:使用具有动态反演的扩展高增益观测器。
机译:间歇性反馈控制策略用于稳定手控小车上的倒立摆类似于人棍平衡
机译:用于稳定手动控制推车上倒立摆的间歇反馈控制策略,类似于人体操纵杆平衡
机译:双推车系统和倒立摆的鲁棒控制算法