Schrittmotoransteuerungen mit interner Kommutierung (Teil 2) - Schritt fur Schritt angesteuert

摘要

Bei der Kommutierung eines Schrittmotors uber einen Encoder ergibt sich eine Vielzahl von Vorteilen: der Motor kann uberlastet werden und das Beschleunigen kann in kurzer Zeit mit dem maximalen Motormoment erfolgen. Wie verhalt es sich nun mit der Schaltungsstruktur, den Steuerablaufen sowie den Bremsen?