机译:用于指定任务的机械手的运动学选择方法
Construction automation; Manipulator design; Heavy construction material handling robot;
机译:用于指定任务的机械手的运动学选择方法
机译:具有任务缩放和运动学约束的冗余机械手的预测逆运动学
机译:冗余机械手的运动学控制:将任务优先级框架推广到不平等任务
机译:运动学冗余机械手的使用加权伪逆的多任务运动学
机译:运动冗余操纵器的特定于任务的形态设计优化。
机译:迷你平行运动机器的机器人选择问题:选择属性识别的任务驱动方法
机译:使用基于集合的可操作性任务的机器人操纵器的运动奇异性避免
机译:具有子任务扩展的运动冗余机器人自适应非线性跟踪控制