机译:基于模型的服务移动机器人故障检测
Mobile robots; Fault diagnosis; Small faults;
机译:基于模型的服务移动机器人故障检测
机译:轮式移动机器人基于模型的故障诊断方案
机译:非完整移动机器人编队基于模型的容错控制设计
机译:使用基于熵的自适应阈值进行变化检测方法–在协作移动机器人中的容错融合中的应用
机译:轮式移动机器人轨迹跟踪中的故障检测
机译:社交互动移动服务机器人的多模式人感知框架
机译:基于逆模拟的简易机器人故障检测与传统模型方法的比较
机译:基于模型的故障检测和隔离,用于间歇活动故障,应用于航天器的基于运动的推进器故障检测和隔离