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机译:HRP-2人形机器人多触点垂直梯子攀爬
Humanoid robots; Multi-contact motion planning and control; Field humanoid robots; Disaster humanoid robots;
机译:HRP-2人形机器人多触点垂直梯子攀爬
机译:“爬升辅助”装置对垂直梯子攀登的生理影响
机译:Stable Vertical Ladder Climbing with Rung Recognition for a Four-limbed Robot
机译:HRP-2人形机器人进行的垂直梯子爬升
机译:统一人形运动的稳定估计器:步行,爬楼梯和爬梯
机译:抱石:根部攀登霍滕斯病中长垂直攀爬的替代策略
机译:HRP-2人形机器人多触点垂直梯子攀爬