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机译:用于操作空间控制的高效递归动力学算法在有腿运动中的应用
Recursive dynamics algorithms; Operational-space control; Quadruped trot; Dynamically consistent Jacobian pseudoinverse;
机译:用于操作空间控制的高效递归动力学算法在有腿运动中的应用
机译:基于力阈值的位置控制器,用于腿部运动朝向局部腿部反馈算法,用于在崎uneven不平的地面上进行健壮行走
机译:基于可捕获性的腿部运动分析和控制,第2部分:在下身类人动物M2V2中的应用
机译:使用各种AI的具有动力学和运动性的两足机器人系统的设计分析和实现算法
机译:引导自然动力学产生高能效,稳定和敏捷的有腿运动。
机译:有效的递推算法计算的平均扩散张量和应用DTI分割
机译:基于非线性动力系统的自适应四腿运动控制