机译:基于可捕获性的腿部运动分析和控制,第2部分:在下身类人动物M2V2中的应用
Institute for Human and Machine Cognition, 40 South Alcaniz Street Pensacola, FL 32502, USA;
Institute for Human and Machine Cognition, Pensacola, FL, USA,Delft University of Technology, the Netherlands;
Delft University of Technology, the Netherlands;
University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA;
Institute for Human and Machine Cognition, Pensacola, FL, USA;
Institute for Human and Machine Cognition, Pensacola, FL, USA;
Institute for Human and Machine Cognition, Pensacola, FL, USA;
Institute for Human and Machine Cognition, Pensacola, FL, USA;
Legged robots; push recovery; viability; capturability; capture points;
机译:基于可捕获性的腿部运动分析和控制,第1部分:理论和对三个简单步态模型的应用
机译:用于操作空间控制的高效递归动力学算法在有腿运动中的应用
机译:用于操作空间控制的高效递归动力学算法在有腿运动中的应用
机译:欠驱动机器人的控制实验及其在腿部运动中的应用
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:肩cap部黄病毒感染(黑腿-虫)的体外器官型培养及其在疾病控制中的应用
机译:用于人形机器人的基于被动的全身力控制以及在动态平衡和运动中的应用