机译:基于可捕获性的腿部运动分析和控制,第1部分:理论和对三个简单步态模型的应用
Institute for Human and Machine Cognition, 40 South Alcaniz Street, Pensacola, FL 32502, USA,Delft University of Technology, the Netherlands,Institute for Human and Machine Cognition, 40 South Alcaniz Street, Pensacola, FL 32502, USA;
Delft University of Technology, the Netherlands;
University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA;
Honda Research Institute, Mountain View, CA, USA;
Institute for Human and Machine Cognition, Pensacola, FL, USA;
legged robots; push recovery; viability; capturability; capture points.;
机译:基于可捕获性的腿部运动分析和控制,第2部分:在下身类人动物M2V2中的应用
机译:一个简单的腿运动步态模型
机译:控制实验误差的仿真模型对工厂投资的随机分析:理论与实际应用
机译:运动学分层系统的运动规划,应用于准静态腿运动和手指步夹
机译:高压腿运动的步态调节控制技术
机译:腿部运动能量成本的统一理论
机译:基于运动学运动和人体步态建模的运动学分析的外骨骼控制算法合成
机译:基于对称 - 因式返回映射的腿式运动模型稳定性分析