高精度測位システムを搭載したUnmanned Aerial Vehicle (UAV)によるイネ稈長推 定法の検討

摘要

作物の形質を省力的に評価するためには，無人航空機（UAV)を用いたリモートセンシングが有 用である.UAV空撮画像によるイネ稈長の推定可能性を明らかにするため，水田圃場において Real-Time Kinematic-Global Navigation Satellite System (RTK-GNSS)を搭載した機体を用いて空撮を 行った.得られた画像セットからStructure from Motion (SfM)により3次兀点群を構築し，その空 間精度を評価するとともに，イネの推定草高を抽出し実測稈長との相関を調べた.カメラに角度を つけて空撮を行った画像セットを用いた場合（力メラ角度-60。）では，力メラを真下に向けて空撮 を行った画像セットを用いた場合（カメラ角度-90。）と比較して，検証用地点の空間誤差は小さか った.また，カメラ角度-60。の画像セットを用いた推定草高と，実測イネ稈長の相関係数（r)は， 地上基準点（GCP)を使用しない場合で，撮影高度25 mでは0.897-0.924, 50 mでは0.903-0.922, 75 mでは0.881-0.900であった.力メラに角度をつけて空撮を行った画像セットからSfMにより3 次元点群を構築し，草高を解析することで，試験圃場におけるイネ桿長を推定可能であることが示 唆された.